Es gab über 2.000 Designvorschläge, aus denen schließlich Miraitowa bei einer Fan-Abstimmung zum offiziellen Maskottchen der Olympischen Spiele 2020 gewählt wurde. Der japanische Künstler Ryo Taniguchi entwarf den fiktionalen und futuristisch wirkenden Charakter, der äußerlich an das Logo der Spiele erinnert. Der Künstler ließ sich bei der Gestaltung der Maskottchen vom japanischen Manga inspirieren.
Der Name setzt sich aus den japanischen Wörtern „mirai“ (Zukunft) und „towa“ (Ewigkeit) zusammen. Miraitowa besitzt einen starken Gerechtigkeitssinn und ist äußerst athletisch, und kann sich laut einer Beschreibung sogar teleportieren.
Das paralympische Maskottchen Someity, ebenfalls aus der Feder von Ryo Taniguchi, ist pink und erinnert optisch und namentlich an Kirschblüten. „Someiyoshino“ ist japanisch für eine spezielle Kirschblütenart, zudem erinnert der Name an den englischen Ausdruck „so mighty“ (so stark). Someity ist für gewöhnlich ruhig und gelassen, kann aber auch auf eine enorme Kraft zurückgreifen. Der Charakter kann nur durch Blicke Objekte bewegen. Miraitowa und Someity verbindet eine starke Freundschaft und gegenseitiger Respekt.
